Een knuffelbeest of knuffeldier, ook wel afgekort tot knuffel, is een zachte pop, meestal in de vorm van een dier. Een knuffel is doorgaans een pluchenspeelgoedbeest dat gebruikt kan worden door kinderen en volwassenen als troost, om mee te praten, als hulp bij het inslapen of om te ontspannen. Het woord knuffel is afkomstig van knuffelen.